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《現代控制理論(第3版)》(劉豹、唐萬生)課件(附教學大綱及課后習題答案)
資料類別
   電子電工課件
課程(專業)
  現代控制理論
關鍵詞
  現代控制理論|控制系統
適用年級
  大學
身份要求
  普通會員
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  20  (金幣如何獲得?

文件格式

  PPT+word
文件大小
  59328K
發布時間
  2019-08-12 09:13:00
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發布人   kj008

 內容簡介:
   《現代控制理論(第3版)》(劉豹、唐萬生)課件(附教學大綱及課后習題答案)
  第一章 前言(2學時)
  主要介紹控制理論的產生背景及現代控制理論研究的主要內容,使學生對現代控制理論的發展及其所研究的主要問題有一個初步了解。
  第二章 控制系統的狀態空間表達式(6學時)
  狀態空間描述是現代控制理論中描述系統動態運動過程的基本方法,是學習現代控制系統的起點。
  本章的重點是狀態、狀態空間表達式的基本概念、狀態空間表達式建立的基本方法。
  第三章 控制系統狀態空間表達式的解(8學時)
  本章重點介紹線性定常系統狀態方程的解;狀態轉移矩陣的概念、特點、性質。要求學生了解離散時間系統狀態方程的求解方法。
  實驗一:
  第四章 線性系統的能控性和能觀性(10學時)
  本章主要介紹系統狀態的可控性、可觀性,它們是系統的重要特性。學生應掌握系統可控性、可觀性的基本概念、判據及系統的對偶性原理,了解按照可控性、可觀性對系統進行結構分解的方法。
  本章要求重點掌握:狀態可控性及可觀性的基本概念,狀態可控性和可觀性判據;對偶原理、可控規范型和可觀規范型、系統的結構分解。
  了解系統的傳遞函數矩陣實現。
  實驗二:
  第五章 穩定性與李雅普諾夫方法(8學時)
  穩定性是控制系統的重要特性之一。系統的穩定性分析是控制系統分析設計的重要內容之一。本章主要介紹李雅普諾夫穩定性的基本概念、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法,李雅普諾夫方法在線性系統、非線性系統中的應用。
  本章重點是李雅普諾夫穩定性概念,李雅普諾夫第二法及其在線性系統、非線性系統中的應用。了解構造李亞普諾夫函數的一些常用方法。
  實驗三:
  第六章 線性定常系統的綜合(10學時)
  系統的綜合是控制系統研究的重要方面。狀態空間描述綜合線性定常系統的重要特點是綜合方法的規范化。本章主要討論狀態空間分析綜合問題中涉及的狀態反饋、系統鎮定問題、解耦問題、狀態觀測器設計問題。
  本章要求學生重點掌握閉環系統的極點配置方法、狀態反饋設計及狀態觀測器的設計方法。了解帶有解耦控制及帶有觀測器的反饋控制系統的設計方法。

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