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首頁 >> 畢業論文(設計) >> 機械機電畢業論文(設計) >> 點焊作業工業機器人離線編程與虛擬仿真
點焊作業工業機器人離線編程與虛擬仿真
資料類別
   機械機電畢業論文(設計)
課程(專業)
  機械制造及其自動化
關鍵詞
  點焊作業工業機器人|離線編程
適用年級
  大學
身份要求
  普通會員
金 幣
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文件格式

  word
文件大小
  654K
發布時間
  2019-07-11 09:32:00
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下載次數
  0
發布人   kj008

 內容簡介:
   點焊作業工業機器人離線編程與虛擬仿真,畢業論文,共20頁,2451字。
  目 錄
  1 點焊作業機器人工作站構成 1
  1.1 實訓任務實施 1
  1.1.1 解壓并初始化 1
  2 . I/O配置 4
  3.程序模板導入 5
  4 .坐標系標定 14
  5.錄制機器人虛擬仿真視頻 18
  參考文獻 18
 
  1 點焊作業機器人工作站構成
  本工作站為機電一體化訓練平臺模擬工作站,綜合了碼垛應用,壓鑄機取件,軌跡類應用,TCP標定等教學模板,一機多用,具有豐富的訓練素材,機器人工作站布局如圖1-1所示。
  ..........

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