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首頁 >> 畢業論文(設計) >> 機械機電畢業論文(設計) >> 車燈涂膠作業工業機器人離線編程與虛擬仿真
車燈涂膠作業工業機器人離線編程與虛擬仿真
資料類別
   機械機電畢業論文(設計)
課程(專業)
  機械設計制造及其自動化
關鍵詞
  工業機器人|虛擬仿真
適用年級
  大學
身份要求
  普通會員
金 幣
  20  (金幣如何獲得?

文件格式

  word
文件大小
  1704K
發布時間
  2019-07-11 09:44:00
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下載次數
  0
發布人   kj008

 內容簡介:
   車燈涂膠作業工業機器人離線編程與虛擬仿真,畢業論文,11頁,2419字。
  目錄
  1車燈涂膠作業工作站描述與構成 1
  2工具坐標系的標定方法 1
  3人機交互指令的應用 3
  3.1 寫屏指令“TPWrite” 3
  3.2 示教器端人工輸入數值指令“TPReadNum” 3
  3.3 屏幕上顯示不同選項供用戶選擇指令“TPReadFK” 3
  3.4 清屏指令“TPErase” 4
  3.5 等待類指令及其應用 4
  3.5.1 WaitDI 4
  3.5.2 WaitUntil 4
  3.5.3 Waittime 4
  4計時指令的應用 4
  5 I/O配置 5
  6示教任務實施 5
  參 考 文 獻 9

 相關說明:
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