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首頁 >> 畢業論文(設計) >> 電子電工畢業論文(設計) >> 控制系統數字仿真與CAD實驗報告:雙閉環系統仿真深入設計
控制系統數字仿真與CAD實驗報告:雙閉環系統仿真深入設計
資料類別
   電子電工畢業論文(設計)
課程(專業)
  控制系統數字仿真與CAD
關鍵詞
  雙閉環系統|控制系統數字仿真與CAD
適用年級
  大學
身份要求
  普通會員
金 幣
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文件格式

  word
文件大小
  668K
發布時間
  2019-08-09 11:20:00
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下載次數
  0
發布人   kj008

 內容簡介:
   控制系統數字仿真與CAD實驗報告:雙閉環系統仿真深入設計,共40頁,10684字。
  摘要:
  本實驗報告的第一部分詳細闡述了直流電動機雙閉環調速系統的CAD設計過程,主要采用了MATLAB/Simulink工具箱。
  一般情況下,KZ-D系統均設計成轉速、電流雙閉環形式。雙閉環直流調速系統著重解決了如下兩方面的問題:啟動的快速性問題和提高系統抗擾性能。
  雙閉環KZ-D系統中的ASR和ACR一般均采用PI調節器。為了獲得較好的跟隨性能,電流環按照典型Ⅰ型系統設計,為了獲得較好的抗擾性能,轉速環按照典型Ⅱ型系統設計。按照先內環,后外環的設計思想設計。
  實驗報告的第二部分著重討論了基于MATLAB/SimPowerSystem工具箱的雙閉環直流調速系統仿真分析。
 
  第一部分 直流電動機雙閉環調速系統設計與分析
 
  自70年代以來,國內外在電氣傳動領域里,大量地采用了“晶閘管整流電動機調速”技術(簡稱KZ-D調速系統)。盡管當今功率半導體變流技術已有了突飛猛進的發展,但在工業生產中KZ-D系統的應用還是占有相當比重的。
  一般情況下,KZ-D系統均設計成轉速、電流雙閉環形式;“雙閉環控制”是經典控制理論在實踐中的重要運用,在許多實際生產實踐中大量存在。無論是直流調速系統、龍門吊車系統還是一階倒立擺的控制,都可以通過雙閉環控制技術,來實現對控制對象的控制。因此理解雙閉環控制技術的原理,掌握雙閉環控制的設計方法,是工業控制領域技術人員的一項基本要求。
  然而,由于雙閉環控制技術所依賴的經典控制理論只能解決線性定常系統設計問題,而實際系統往往是非線性的;所以,設計時要進行線性化等近似處理,由此而引起的模型不準確問題將會影響到設計參數的選取(這種影響有時會導致3~5倍的誤差),這給實際系統的調試帶來不便。因此,如果能在計算機上對建立了精確數學模型的控制對象進行設計、數字仿真與CAD,將對控制系統的設計和參數的選取帶來方便。
  ..........

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